Querbeschleunigung

Die Querbeschleunigung ist ein Begriff aus der Fahrdynamik. Sie ist nach DIN ISO 8855 die Komponente der Beschleunigung in Y-Richtung (Querrichtung) des horizontierten fahrzeugfesten Koordinatensystems.^[1]

Die Querbeschleunigung ${\displaystyle a_{q}}$ unterscheidet sich von der Zentripetalbeschleunigung ${\displaystyle a_{z}}$ durch den Kosinus des Schwimmwinkels ${\displaystyle \beta }$:

${\displaystyle a_{q}=\cos \beta \cdot a_{z}\leq a_{Z}}$

Bei normaler Kurvenfahrt ist der Schwimmwinkel klein, es gilt die Kleinwinkelnäherung.

${\displaystyle \cos \beta ={\frac {a_{q}}{a_{z}}}\approx 1\Rightarrow a_{q}\approx a_{z}}$,

d. h. in diesem Fall ist der Unterschied zwischen Quer- und Zentripetalbeschleunigung sehr gering. Bei einem schleudernden Fahrzeug ist der Unterschied dagegen nicht mehr zu vernachlässigen.

Bedingt durch den Wankwinkel ${\displaystyle \varphi }$ hat die Erdbeschleunigung ${\displaystyle g}$ eine Komponente in y-Richtung des fahrzeugfesten Koordinatensystems. Die gemessenen Werte ${\displaystyle a_{y}}$ müssen daher korrigiert werden:

${\displaystyle a_{q}=a_{y}-g\cdot \sin \varphi }$

Einzelnachweise

1. ↑ Rolf Isermann (Hrsg.): Fahrdynamik-Regelung: Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik. Vieweg, 2006, ISBN 978-3-8348-0109-8, S. 30 (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).