Séquencement de gain
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En théorie du contrôle, le séquencement de gain est une technique de commande des systèmes non linéaires qui, grâce à la détermination d'une famille de systèmes linéaires, approchent de façon satisfaisante le système non linéaire en un nombre de points de fonctionnement donnés, propose des lois de commandes dans chacune des régions de l'espace d'état associées, pour réaliser finalement une loi de commande globale.
Description
Une ou plusieurs variables observables, appelées variables de séquencement, servent à déterminer la région de l'espace d'état dans laquelle se trouve le système pour faire basculer la commande sur la bonne.
Le séquencement de gain constitue l'une des synthèses de loi de commande les plus intuitives.
Notes et références
Bibliographie
- (en) Briat, Corentin, Linear Parameter-Varying and Time-Delay Systems - Analysis, Observation, Filtering & Control, Springer Verlag Heidelberg, (ISBN 978-3-662-44049-0)
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