球面波

球面波(きゅうめんは、: spherical wave)とは、3次元の等方的な媒質中に存在する点波源から発生、もしくは一点に向かって収束する状の波動のことである。同位相の波面は全て点波源を中心とする同心球面を形成するため、この波動は波源に関して球対称となる。3次元波動方程式の球対称解として記述される。

球面波を表す式

球面波を記述する式には次の2通りのものが存在する。

ψ ( r , t ) = f ( r ± v t ) r ( 1 ) ψ ( r , t ) = 1 r F ( t ± r v ) ( 2 ) {\displaystyle {\begin{aligned}\psi (r,t)&={\frac {f(r\pm vt)}{r}}\qquad \cdots (1)\\\psi (r,t)&={\frac {1}{r}}F\left(t\pm {\frac {r}{v}}\right)\qquad \cdots (2)\end{aligned}}}

ただしここでr は波源からの距離、t は時刻、v位相速度(ただしv > 0)である。

導出

上式は次のようにして導き出せる。

3次元の波動方程式は以下である:

Δ ψ 2 ψ x 2 + 2 ψ y 2 + 2 ψ z 2 = 1 v 2 2 ψ t 2 ( 3 ) {\displaystyle \Delta \psi \equiv {\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial x^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial y^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial z^{2}}}={\frac {1}{v^{2}}}{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial t^{2}}}\qquad \cdots (3)}

ただしここでは波源を原点、すなわち ( x , y , z ) = ( 0 , 0 , 0 ) {\displaystyle (x,y,z)=(0,0,0)} としている。まずこれを球座標に変換し、角度には依存しないことを考慮すると、次式になる(ラプラス作用素#三次元を参照)。

Δ ψ = 2 r ψ r + 2 ψ r 2 {\displaystyle \Delta \psi ={\frac {2}{r}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}+{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial r^{2}}}}
(球座標への変換導出過程)
次の関係が成り立つ。
 
  
    
      
        r
        =
        
          
            
              x
              
                2
              
            
            +
            
              y
              
                2
              
            
            +
            
              z
              
                2
              
            
          
        
      
    
    {\displaystyle r={\sqrt {x^{2}+y^{2}+z^{2}}}}
  

このとき
 
  
    
      
        
          
            
              
                
                r
              
              
                
                x
              
            
          
        
        =
        
          
            
              
                2
                x
              
              
                2
                
                  
                    
                      x
                      
                        2
                      
                    
                    +
                    
                      y
                      
                        2
                      
                    
                    +
                    
                      z
                      
                        2
                      
                    
                  
                
              
            
          
        
        =
        
          
            
              x
              r
            
          
        
      
    
    {\displaystyle {\dfrac {\partial r}{\partial x}}={\dfrac {2x}{2{\sqrt {x^{2}+y^{2}+z^{2}}}}}={\dfrac {x}{r}}}
  

したがって
 
  
    
      
        
          
            
              
                
                  
                    
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      x
                    
                  
                
              
              
                
                =
                
                  
                    
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      r
                    
                  
                
                
                  
                    
                      
                      r
                    
                    
                      
                      x
                    
                  
                
                =
                
                  
                    x
                    r
                  
                
                
                  
                    
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      r
                    
                  
                
                ,
              
            
            
              
                
                  
                    
                      
                        
                        
                          2
                        
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      
                        x
                        
                          2
                        
                      
                    
                  
                
              
              
                
                =
                
                  
                    
                    
                      
                      x
                    
                  
                
                
                  (
                  
                    
                      
                        x
                        r
                      
                    
                    
                      
                        
                          
                          ψ
                        
                        
                          
                          r
                        
                      
                    
                  
                  )
                
                =
                
                  
                    1
                    r
                  
                
                
                  
                    
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      r
                    
                  
                
                +
                
                  
                    x
                    r
                  
                
                
                  
                    
                    
                      
                      r
                    
                  
                
                
                  (
                  
                    
                      
                        
                          
                          r
                        
                        
                          
                          x
                        
                      
                    
                    
                      
                        
                          
                          ψ
                        
                        
                          
                          r
                        
                      
                    
                  
                  )
                
                =
                
                  
                    1
                    r
                  
                
                
                  
                    
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      r
                    
                  
                
                +
                
                  
                    x
                    r
                  
                
                
                  
                    
                    
                      
                      r
                    
                  
                
                
                  (
                  
                    
                      
                        x
                        r
                      
                    
                    
                      
                        
                          
                          ψ
                        
                        
                          
                          r
                        
                      
                    
                  
                  )
                
                =
                
                  
                    1
                    r
                  
                
                
                  
                    
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      r
                    
                  
                
                +
                
                  
                    x
                    r
                  
                
                
                  (
                  
                    
                    
                      
                        x
                        
                          r
                          
                            2
                          
                        
                      
                    
                    
                      
                        
                          
                          ψ
                        
                        
                          
                          r
                        
                      
                    
                    +
                    
                      
                        x
                        r
                      
                    
                    
                      
                        
                          
                            
                            
                              2
                            
                          
                          ψ
                        
                        
                          
                          
                            r
                            
                              2
                            
                          
                        
                      
                    
                  
                  )
                
              
            
            
              
              
                
                =
                
                  
                    
                      
                        r
                        
                          2
                        
                      
                      
                      
                        x
                        
                          2
                        
                      
                    
                    
                      r
                      
                        3
                      
                    
                  
                
                
                  
                    
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      r
                    
                  
                
                +
                
                  
                    
                      x
                      
                        2
                      
                    
                    
                      r
                      
                        2
                      
                    
                  
                
                
                  
                    
                      
                        
                        
                          2
                        
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      
                        r
                        
                          2
                        
                      
                    
                  
                
              
            
          
        
      
    
    {\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\partial \psi }{\partial x}}&={\frac {\partial \psi }{\partial r}}{\frac {\partial r}{\partial x}}={\frac {x}{r}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}},\\{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial x^{2}}}&={\frac {\partial }{\partial x}}\left({\frac {x}{r}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}\right)={\frac {1}{r}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}+{\frac {x}{r}}{\frac {\partial }{\partial r}}\left({\frac {\partial r}{\partial x}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}\right)={\frac {1}{r}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}+{\frac {x}{r}}{\frac {\partial }{\partial r}}\left({\frac {x}{r}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}\right)={\frac {1}{r}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}+{\frac {x}{r}}\left(-{\frac {x}{r^{2}}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}+{\frac {x}{r}}{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial r^{2}}}\right)\\&={\frac {r^{2}-x^{2}}{r^{3}}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}+{\frac {x^{2}}{r^{2}}}{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial r^{2}}}\end{aligned}}}
  

同様に
 
  
    
      
        
          
            
              
                
                  
                    
                      
                        
                        
                          2
                        
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      
                        y
                        
                          2
                        
                      
                    
                  
                
              
              
                
                =
                
                  
                    
                      
                        r
                        
                          2
                        
                      
                      
                      
                        y
                        
                          2
                        
                      
                    
                    
                      r
                      
                        3
                      
                    
                  
                
                
                  
                    
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      r
                    
                  
                
                +
                
                  
                    
                      y
                      
                        2
                      
                    
                    
                      r
                      
                        2
                      
                    
                  
                
                
                  
                    
                      
                        
                        
                          2
                        
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      
                        r
                        
                          2
                        
                      
                    
                  
                
                ,
              
            
            
              
                
                  
                    
                      
                        
                        
                          2
                        
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      
                        z
                        
                          2
                        
                      
                    
                  
                
              
              
                
                =
                
                  
                    
                      
                        r
                        
                          2
                        
                      
                      
                      
                        z
                        
                          2
                        
                      
                    
                    
                      r
                      
                        3
                      
                    
                  
                
                
                  
                    
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      r
                    
                  
                
                +
                
                  
                    
                      z
                      
                        2
                      
                    
                    
                      r
                      
                        2
                      
                    
                  
                
                
                  
                    
                      
                        
                        
                          2
                        
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      
                        r
                        
                          2
                        
                      
                    
                  
                
              
            
          
        
      
    
    {\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial y^{2}}}&={\frac {r^{2}-y^{2}}{r^{3}}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}+{\frac {y^{2}}{r^{2}}}{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial r^{2}}},\\{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial z^{2}}}&={\frac {r^{2}-z^{2}}{r^{3}}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}+{\frac {z^{2}}{r^{2}}}{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial r^{2}}}\end{aligned}}}
  

したがって

  
    
      
        
          
            
              
                Δ
                ψ
              
              
                
                =
                
                  
                    
                      3
                      
                        r
                        
                          2
                        
                      
                      
                      (
                      
                        x
                        
                          2
                        
                      
                      +
                      
                        y
                        
                          2
                        
                      
                      +
                      
                        z
                        
                          2
                        
                      
                      )
                    
                    
                      r
                      
                        3
                      
                    
                  
                
                
                  
                    
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      r
                    
                  
                
                +
                
                  
                    
                      
                        x
                        
                          2
                        
                      
                      +
                      
                        y
                        
                          2
                        
                      
                      +
                      
                        z
                        
                          2
                        
                      
                    
                    
                      r
                      
                        2
                      
                    
                  
                
                
                  
                    
                      
                        
                        
                          2
                        
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      
                        r
                        
                          2
                        
                      
                    
                  
                
              
            
            
              
              
                
                =
                
                  
                    2
                    r
                  
                
                
                  
                    
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      r
                    
                  
                
                +
                
                  
                    
                      
                        
                        
                          2
                        
                      
                      ψ
                    
                    
                      
                      
                        r
                        
                          2
                        
                      
                    
                  
                
              
            
          
        
      
    
    {\displaystyle {\begin{aligned}\Delta \psi &={\frac {3r^{2}-(x^{2}+y^{2}+z^{2})}{r^{3}}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}+{\frac {x^{2}+y^{2}+z^{2}}{r^{2}}}{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial r^{2}}}\\&={\frac {2}{r}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}+{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial r^{2}}}\end{aligned}}}
  

ここで

1 r 2 r 2 ( r ψ ) = 2 r ψ r + 2 ψ r 2 {\displaystyle {\frac {1}{r}}{\frac {\partial ^{2}}{\partial r^{2}}}(r\psi )={\frac {2}{r}}{\frac {\partial \psi }{\partial r}}+{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial r^{2}}}}

となるので、以上を波動方程式(3)の左辺に代入して

1 r 2 r 2 ( r ψ ) = 1 v 2 2 ψ t 2 {\displaystyle {\frac {1}{r}}{\frac {\partial ^{2}}{\partial r^{2}}}(r\psi )={\frac {1}{v^{2}}}{\frac {\partial ^{2}\psi }{\partial t^{2}}}}

を得る。両辺にr をかけると

2 r 2 ( r ψ ) = 1 v 2 2 t 2 ( r ψ ) {\displaystyle {\frac {\partial ^{2}}{\partial r^{2}}}(r\psi )={\frac {1}{v^{2}}}{\frac {\partial ^{2}}{\partial t^{2}}}(r\psi )}

となるが、これはr ψについての1次元波動方程式であり、簡単に解くことができる:

r ψ = f ( r ± v t ) {\displaystyle r\psi =f(r\pm vt)}

または

r ψ = F ( t ± r v ) {\displaystyle r\psi =F\left(t\pm {\frac {r}{v}}\right)}

したがって式(1)、(2)を得る。

特徴

  1. 波源からの距離が大きくなるにしたがって減衰し、 r {\displaystyle r\rightarrow \infty } 極限振幅は0となる。具体的にいえば、振幅は波源からの距離に反比例する。
  2. 波動の様子は半径からの方向には依存せず、半径からの距離および時間のみに依存する。
  3. 波源から十分離れた地点では波面のカーブが平面に近くなるため、減衰を無視できるほどの十分狭い領域では平面波として近似することができる。
  4. 特に調和球面波の場合、波の強さ(エネルギー)は、距離の2乗に反比例する(逆2乗の法則)。

調和球面波

調和球面波の様子。距離に比例して減衰していく様子がわかる。
調和球面波の様子。距離に比例して減衰していく様子がわかる。

球面波の特別な場合として、調和球面波が存在する。これは以下の式によって表されるものである。

ψ ( r , t ) = A r sin [ k ( r ± v t + δ ) ] , = A r sin [ ω ( t ± r v + δ ) ] {\displaystyle {\begin{aligned}\psi (r,t)&={\frac {\mathcal {A}}{r}}\sin[k(r\pm vt+\delta )],\\&={\frac {\mathcal {A}}{r}}\sin \left[\omega \left(t\pm {\frac {r}{v}}+\delta \right)\right]\end{aligned}}}

ここで A {\displaystyle {\mathcal {A}}} は波源強度とよばれる定数であり、k波数、ωは角振動数、δは初期位相である。

調和球面波のエネルギー

点波源を中心とする球面の単位面積あたりに単位時間運ばれるエネルギー、すなわち波の強度 I {\displaystyle I} は以下のようになる。

I ( r ) = 2 π 2 ρ v ν 2 ( A r ) 2 = 2 π 2 ρ v ν 2 A 2 r 2 {\displaystyle I(r)=2\pi ^{2}\rho v\nu ^{2}\left({\frac {\mathcal {A}}{r}}\right)^{2}={\frac {2\pi ^{2}\rho v\nu ^{2}{\mathcal {A}}^{2}}{r^{2}}}}

ただし ρ {\displaystyle \rho } は媒質の密度、 ν {\displaystyle \nu } 振動数である。

この式より調和球面波の強度に関して逆2乗の法則が成り立っていることがわかる。

関連項目