PLEN

PLEN（プレン）とは、2006年に株式会社システクアカザワが開発した小型の二足歩行ロボットである。

概要

身長23 cm。質量700 g（バッテリー含む）。サーボモータは18個使用している。200体製造された後に開発した会社が自己破産した為に増産される予定は無いと思われたが、2015年3月6日よりクラウドファンディングで資金を募集し、約1200万円弱の資金を受けてプロジェクトが再開された[1]。

特徴

無線操作
PCやスマートフォンから専用アプリを使いBluetooth経由で操作できる。
優れた運動性能
二足歩行のほか、ローラースケートやスケートボードで滑ることができる[1]。
オープンハードウェア
PLEN2は主要パーツの3DデータがGitHubで公開されており、3Dプリンタで出力できる。
ユーザーコミュニティサイトの存在
コミュニティサイトとして「PLEN Playground」が運営されており、各種データがダウンロードできる他にもギャラリーやフォーラム、WikiやMotion Editorなどが用意されている。

ラインナップ

  • PLEN2
身長約20cm、重さ約450g、18個のサーボを使用。制御ボードはArduino互換。「誰でも作れる・使える」をコンセプトに開発されており、オープンなハードウェア／ソフトウェアで構成されている[1]。
  • PLEN.D
初代PLENの復刻版。PLEN2のスタートを記念して発売された。

基本仕様

  • CPU：Atmel ATmega32U4
  • クロック周波数：16MHz
  • 自由度：18
  • 通信ポート：USB
  • 無線装置：Bluetooth SMART
  • 稼働時間：約25分

関連項目

脚注

  1. ^ a b c “復活したPLENプロジェクトが見る新しい風景とは”. ロボットスタート (2016年6月13日). 2016年12月23日閲覧。

外部リンク

  • PLEN Project Company - 公式サイト
  • PLEN Playground - コミュニティサイト
  • 表
  • 話
  • 編
  • 歴
脚付
ミニ
  • Robotis Bioloid（英語版）
  • Coco (ロボット)（英語版）
  • FemiSapien (ロボット)（英語版）
  • RoboSapien (ロボット)（英語版）
  • Robosapien v2 (ロボット)（英語版）
  • Ropid (ロボット)（英語版）
  • RS Media (ロボット)（英語版）
  • HOAP
  • ロボゼロ
  • KHR-1
  • キロボ
  • Sota
  • Manav (ロボット)（英語版）
  • Nao (ロボット)
  • PINO
  • PLEN
  • QRIO
  • RoBoHoN
  • SIGMO (ロボット)（英語版）
小型 / 中型
人間サイズ
  • Ai-Da (ロボット)（英語版）
  • アトラス
  • Eモデル
  • エリック
  • FEDOR
  • George (ロボット)（英語版）
  • HRP-2
  • Isaac (ロボット)（英語版）
  • Kobian (ロボット)（英語版）
  • レオナルドのロボット
  • MAHRU and AHRA（英語版）
  • Musa (ロボット)（英語版）
  • Pモデル
  • PETMAN
  • Romeo (ロボット)
  • Szeged (ロボット)（英語版）
  • Sophia (ロボット)（英語版）
  • Surena (ロボット)（英語版）
  • TOPIO
大型
車輪付
  • GuRoo (ロボット)（英語版）
  • EMIEW (ロボット)（英語版）
  • Enon (ロボット)（英語版）
  • オムニボット
  • Justin (ロボット)（英語版）
  • Pepper (ロボット)
  • Sanbot (ロボット)（英語版）
  • SEROOPI (ロボット)（英語版）
  • TOPIO Dio (ロボット)（英語版）
  • Wakamaru
  • Mitra (ロボット)（英語版）
トラック付
  • バトルフィールドエキストラクションアシストロボット（英語版）
上半身
  • Domo (ロボット)（英語版）
  • 學天則
  • ジェフ・ピーターソン（英語版）
  • ロボノート
  • Shalu (ロボット)（英語版）
  • Telenoid R1（英語版）
人造人間
サイボーグ
ロボットフェティシズム（英語版）
  • 表示
  • 編集