Aceleração angular

Mecânica clássica
Diagramas de movimento orbital de um satélite ao redor da Terra, mostrando a velocidade e aceleração.
Cinemática
  • v
  • d
  • e

A aceleração angular é a variação da velocidade angular em relação ao tempo. Em versão escalar, esta pode ser definida como:[1]

α = d ω d t = d 2 θ d t 2 {\displaystyle {\alpha }={\frac {d{\omega }}{dt}}={\frac {d^{2}{\theta }}{dt^{2}}}}

ou

α = d ω d θ d θ d t = d ω d θ ω {\displaystyle {\alpha }={\frac {d{\omega }}{d{\theta }}}*{\frac {d{\theta }}{dt}}={\frac {d{\omega }}{d{\theta }}}*{\omega }}

No Sistema Internacional, a aceleração angular é medida em r a d / s 2 {\displaystyle rad/s^{2}} . Associando um vetor a essa grandeza, temos a versão vetorial:

α = d ω d t {\displaystyle {\vec {\alpha }}={\frac {d{\vec {\omega }}}{dt}}}
a = α × r + ω × v = a t + a c {\displaystyle {\vec {a}}={\vec {\alpha }}\times {\vec {r}}+{\vec {\omega }}\times {\vec {v}}={\vec {a}}_{t}+{\vec {a}}_{c}}

Onde ω {\displaystyle {\vec {\omega }}} é a velocidade angular

r {\displaystyle {\vec {r}}} é a posição do corpo em relação a centro de rotação
v {\displaystyle {\vec {v}}} é a velocidade do corpo em relação ao centro de rotação
a t {\displaystyle {\vec {a}}_{t}} é a aceleração tangencial (tangente à trajetória)
a c {\displaystyle {\vec {a}}_{c}} é a aceleração centrípeta

Referências

  1. «Angular Velocity and Acceleration». Theory.uwinnipeg.ca. Consultado em 13 de abril de 2015. Arquivado do original em 22 de fevereiro de 2012 
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